O Museu Câmara Cascudo tem por missão a conservação, preservação, investigação, exposição e divulgação do patrimônio histórico, natural e cultural do RN sob sua guarda, bem como a formação e ampliação de coleções referentes a esse patrimônio, que servem de suporte ao desenvolvimento e atualização das atividades científicas e pedagógico-culturais.

O acervo constituiu-se através de doações das famílias seridoenses e o seu gerenciamento inicial coube à Diocese de Caicó. Com a criação do Centro Regional de Ensino Superior em Caicó, e aí instalado o Curso de História, acervo e administração do Museu passaram à esfera da UFRN, que propiciou, em 1993, sua feição definitiva, com o trabalho de recuperação e reestruturação, a partir do tema SERIDÓ, TERRA NOSSA DE CADA DIA.